TSRCPDriveMode

Declaration

TSRCPDriveMode = (dmNoChange, dmForward, dmBackwards, dmEmergencyStop, dmInvalid);

Description

Definition der von SRCP vorgegebenen Bewegungsmodi.

dmNoChange: Bewegungsart und -richtung soll beibehalten werden.

dmForward: Bewegungsrichtung ist vorwärts.

dmBackwards: Bewegungsrichtung ist Rückwärts.

dmEmergencyStop: Ein Nothalt soll ausgeführt werden.

dmInvalid: Zeigt einen unbekannten oder ungültigen Bewegungsmodus an.

dmNoChange:	Bewegungsart und -richtung soll beibehalten werden.
dmForward:	Bewegungsrichtung ist vorwärts.
dmBackwards:	Bewegungsrichtung ist Rückwärts.
dmEmergencyStop:	Ein Nothalt soll ausgeführt werden.
dmInvalid:	Zeigt einen unbekannten oder ungültigen Bewegungsmodus an.

TSRCPDriveMode

Declaration

Description

See also