|
|
Unit: MoBaDevices
| mdmForward: | Die Bewegungsrichtung ist vorwärts. |
| mdmBackwards: | Die Bewegungsrichtung ist Rückwärts. |
| mdmChange: | Die Bewegungsrichtung wird gewechselt. Danach sollte mdmNext verwendet werden um den automatischen Richtungswechsel abzuschließen. |
| mdmEmergencyStop: | Ein Nothalt wird ausgeführt. Mit mdmNext wird die alte Bewegungsrichtung wieder aufgenommen. |
| mdmNext: | Dient zum Abschluß eines automatischen Richtungswechsels oder zu Aufnahme der ehemaligen Bewegungsrichtung nach einem mdmEmergencyStop. |
| mdmInvalid: | Zeigt eine ungültige oder nicht initialisierte Bewegungsrichtung an. |